Krautuvo valdymo vairasvirtės daugiausia skirstomos į du tipus:{0}}pilotuojamas vairasvirtes ir mechanines vairasvirtes.
Kaip sunkiosios įrangos tipas, plačiai naudojamas statybose, kasybos ir kitose pramonės šakose, krautuvo valdymo vairasvirtės konstrukcija yra labai svarbi, kad būtų lengviau valdyti ir saugiai. Šiuo metu rinkoje esančios pagrindinės krautuvų valdymo vairasvirtės daugiausia skirstomos į pilotuojamas{1}}vairasvirtes ir mechanines vairasvirtes.
Pilot{0}}valdomos vairasvirtės
Pilot{0}}valdoma vairasvirtė yra vairasvirtė, valdoma per hidraulinę sistemą. Jis naudoja hidraulinės alyvos slėgio pokyčius įvairiems krautuvo judesiams valdyti. Pilotuojamų -vairasvirčių pranašumai yra lankstus veikimas, greitas atsakas ir galimybė užtikrinti tikslesnį valdymą. Be to, dėl hidraulinės sistemos naudojimo pilotai{5}}valdomos vairasvirtės sklandžiau perduoda jėgą, sumažindamos smūgius ir vibraciją veikimo metu.
Tačiau pilotuojamos{0}}vairasvirtės taip pat turi tam tikrų trūkumų. Pirma, hidraulinių sistemų priežiūros išlaidos yra gana didelės, todėl reikia reguliariai tikrinti hidraulinės alyvos kokybę ir kiekį. Antra, ekstremaliose aplinkose, tokiose kaip aukšta arba žema temperatūra, gali būti paveiktas hidraulinės alyvos veikimas, todėl vairasvirtės jautrumas ir tikslumas.
Mechaninės vairasvirtės
Skirtingai nuo pilotuojamų{0}}vairasvirčių, mechaninės vairasvirtės tiesiogiai valdo krautuvo judesius per mechaninę jungtį. Šio tipo vairasvirtės privalumai yra paprasta konstrukcija, didelis patikimumas ir palyginti mažos priežiūros išlaidos. Be to, mechaninės vairasvirtės yra labiau pritaikomos prie aplinkos temperatūros ir mažiau veikiamos hidraulinio skysčio savybių pokyčių.
Tačiau mechaninės vairasvirtės turi ir tam tikrų trūkumų. Dėl santykinai tiesioginio veikimo jiems reikia aukštesnio lygio operatoriaus įgūdžių. Be to, ilgai eksploatuojant mechaninės vairasvirtės gali pavargti operatoriaus ranka ir turėti įtakos veikimo tikslumui.
